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2025高维多目标优化：基于导航变量的多目标粒子群优化算法（NMOPSO）的无人机三维路径规划，MATLAB代码
一、NMOPSO介绍
基于导航变量的多目标粒子群优化算法（Navigation Variable-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization, NMOPSO）是一种专门用于无人机三维路径规划的先进算法。该算法通过将路径规划问题建模为一个多目标优化问题，并…
学习数据结构（11）二叉树（堆）下
1.堆的概念
如果有⼀个集合 K {k0，k1，k2，...，k(n-1)} ，把它的所有元素按完全二叉树的形式存储在一个一维数组中，并满足：K(i)<2*i1且K(i)<2*i2（K(i)>2*i1且K(i)>2*i2&a…
Python爬虫实战：获取六图网漫画图
注意：以下内容仅供技术研究，请遵守目标网站的robots.txt规定，控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力！ 一、引言 Python 作为一种广泛应用于数据处理和网络爬虫领域的编程语言，拥有丰富的库和框架。其中，Scrapy 框架以其高效、灵活、可扩展等特点，成为构建爬虫程序的…
STM32的HAL库开发---单通道ADC过采样实验
一、如何用过采样和求均值的方式提高ADC的分辨率？
（1）如何确定过采样率
根据要增加的分辨率位数计算过采样频率方程： 假如ADC原来的分辨率是12位的，如果想提高为13位的，那么过采样频率就是原来采样频率的…
一文讲解Redis中的集群数据分区相关问题
在 Redis 集群中，数据分区是通过将数据分散到不同的节点来实现的，常见的数据分区规则有三种：节点取余分区、一致性哈希分区、虚拟槽分区。 说说节点取余分区
节点取余分区是一种简单的分区策略，其中数据项通过对某个值࿰…
深度学习之自然语言处理CBOW预测及模型的保存
自然语言处理CBOW预测及模型的保存 目录 自然语言处理CBOW预测及模型的保存1 自然语言处理1.1 概念1.2 词向量1.2.1 one-hot编码1.2.2 词嵌入1.2.3 常见的词嵌入模型 2 CBOW预测模型搭建2.1 数据及模型确定2.1.1 数据2.1.2 CBOW模型2.1.3 词嵌入降维 2.2 数据预处理2.3 模型搭建…